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超短基线定位系统(TrackLink)
美国LinkQuest公司研制,该系统是一个USBL声学跟踪系统,具有综合高速声通讯能力。


产品描述 超短基线定位系统是一款中频率长距离的超短基线跟踪系统,同时也是世界上最畅销的超短基线定位系统,具备高速声波通讯功能。
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工作原理
超短基线定位系统分为收发器(水上单元)和转发器(水下单元)。收发器安装在船只上,转发器安装在水下仪器上。工作时,收发器给转发器发送声学信号,转发器收到声学信号后,向收发器发送声学信号,收发器利用声学宽带扩频技术,计算出水下单元的相对位置,然后再结合船上的GPS、罗盘、倾斜等信号,精确计算出水下仪器的位置。
优势特点
应答器和USBL 发射器采用了先进的省电数字化信号处理(DSP)技术 采用PC 机Windows 跟踪软件,直接连接发射器 发射器轻巧,方便在船只上安装
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广泛使用了调制解调器数字信号处理技术和当前水平的DSP处理技术,大大降低了用户费用; 宽波段宽谱技术 大幅度降低了多路径和船只噪音干扰 系统集成了LinkQuest最先进的高速声学调制解调器
技术参数
  • 定位精度 5000HA:0.15°(直线距离的0.3%); 5000MA:1°(直线距离的2%); 5000LC:3°(直线距离的5%)
  • 直线距离精度 0.3m
  • 目标跟踪 8
  • 工作频率 14.2-19.8kHz;12.75-21.25kHz(可加选声通讯选项)
  • 换能器波束角 120°
  • 功耗(发射/接收) 40/2W
  • 最大工作距离 与TN5015应答器配合可达5000 m;与TN5015应答器配合可达4000 m 应答器耐压深度:2000,4000或者7000m
  • 尺寸 28cm(直径)×14cm
  • 工作温度 -5-45℃
  • 储存温度 -25-75℃
  • 水中重量 3.6kg
  • RS-232配置 9600波特, 可选项高速声学调制解调器数据速率:最高至19200波特
  • 应答器最大传输功率 可达1000W
  • 应答器睡眠模式功耗 8mW
应用范围
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ROV跟踪与导航
AUV跟踪与通讯
载人潜水器跟踪与通讯
拖鱼跟踪
潜水员导航和跟踪
锚系仪器重新布放
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